在东京大决战后的十年，曾经的日本已分裂为多个小国，各自为政。森友望未（小泽亚李 配音）是自警团的新人研修生，虽然她的长相、性格和成绩都无甚突出，但某天，她突然决定踏上了横跨日本列岛的冒险之路。 一路上，望未遇到了不同的伙伴：内向又路痴的少女小坂结季奈（日高里菜 配音），活泼开朗的元气少女响逢衣（种田梨沙 配音），以及神秘莫测的虎牙少女御园千绫（花守由美里 配音）。她们四人并肩行进，不仅欣赏沿途风景，更肩负起了维护和平、守护家园的使命。 在这段旅程中，望未不仅见证了各地的变迁，也与伙伴们一同成长，突破了自己的局限，勇敢地迎接每一次挑战。