在未来都市“新东京市”的湾区，一座号称世界最高的“新东京塔”正式落成。盛大的开幕典礼在塔顶的观景台举行，地面上则挤满了围观的游客。然而，就在热闹非凡的时刻，大量飞虫型爆炸机械突然出现，袭击人群。与此同时，恐怖组织“晓之阳炎”现身，将包括知事在内的宾客劫为人质，困于塔顶展望室。 恐怖分子的要求包括释放服刑中的同伙、提供活动资金以及逃亡用的VTOL，否则两小时后将杀害人质。面对紧迫的局势，警方高层紧急请求由真崎率领的精英小队“WARRIOR”出动。成员利绪、真弥、悠司、莉莉卡和南贝尔迅速赶往现场展开营救行动。 然而，人质中却混入了一名神秘女子“露比”。她在混乱中暗中推进着自己的计划。这场危机的背后，隐藏着更大的阴谋……战斗与救援的时间赛跑，就此拉开帷幕！