“开始吧，决定魔界未来的战斗。” 在击败盯上澪的先代魔王之力的佐基尔后，刃更与澪、柚希她们似乎恢复了短暂的平静，大家一同准备体育祭，享受着忙碌而慌张的日常生活。 然而，某一天，他们突然遭遇了被魔法操控的人类袭击。为了保护家人，为了变得更强，刃更与澪他们加深了主从契约。 就在此时，万理亚的姐姐露绮亚现身，刃更他们被卷入了一场震撼魔界的大战。 为了守护自己最重要的家人，他们的命运开始迎来新的转折。