故事发生在砂刑历93年，在一艘名为“泥鲸”的漂泊船上，生活着513名居民。这个船上居民被分为两大种族——拥有超能力的“印族”，和没有超能力的“无印族”。与印族相比，无印族拥有更长的寿命。船上的生活虽然平静，但两族之间的差异与隔阂一直存在。 某一天，少女莉柯丝（石见舞菜香 配音）在废墟中被少年查克罗（花江夏树 配音）发现。当这两个人相遇时，命运的齿轮悄然转动，改变了他们的生活轨迹。 莉柯丝开始了在“泥鲸”上的新生活，她结识了许多形形色色的岛屿居民。德高望重、即将成为下一任领导人的斯沃（岛崎信长 配音）；对外面世界充满好奇的奥尼（梅原裕一郎 配音）；天真可爱、不谙世事的萨米（金元寿子 配音）……每一段相遇都为岛屿上的生活带来了新的变化与可能。 在这艘漂泊的船上，莉柯丝与这些人们的互动，逐渐揭开了她与泥鲸的命运之谜，也让她的生活与未来开始发生微妙的变化。这是一段关于相遇、成长、探索和命运的故事，每一个角色都在这艘漂泊船上谱写着属于自己的乐章。