憧憬宇宙、却不擅长表达的少女小之星海果，偶然遇见了自称外星人、拥有心灵感应能力的少女明内幽。两人都怀抱着相同的梦想——海果渴望去太空，而幽则希望回到太空。她们决定联手，凭借自己的双手建造一架能够飞向宇宙的火箭。就这样，属于她们的冒险故事正式展开。