改编自北田龙马创作的同名漫画，动画以一个被神秘侵略者“寄生虫”威胁的世界为背景。寄生虫通过夺取人类的H能量对地球构成了重大威胁。故事围绕高中生炎城烈人展开，他作为守护地球的英雄集团成员之一，奋力与寄生虫展开激烈的战斗。