在一个人类与魔族共存的世界里，尽管魔族存在，但世界的支配权仍掌握在人类手中。某一天，魔王突然抓走了人类公主栖夜莉丝（水濑祈 配音），并将她囚禁在魔王城内，发出了勒索信，要求人类交出世界的支配权来换取公主的自由。为了救回公主，勇者拂晓（下野纮 配音）踏上了充满危机的冒险旅程。 然而，囚禁在魔王城的栖夜莉丝实在是感到无聊极了，作为一位古灵精怪、闲不住的公主，她决定开始在魔王城内找点乐子。她不仅调皮捣蛋地戏弄恶魔教会的法师雷欧纳多（石川界人 配音），还戏弄世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林亲弘 配音），甚至连威风凛凛的魔王（松冈祯丞 配音）本人也无法逃脱她的恶作剧，每个人都被她的捉弄弄得团团转。