泷莲三郎（由屋良有作配音）是一名普通的上班族，但他却拥有一个鲜为人知的身份——“黑暗护卫”（闇ガード）。为了维持人界与魔界之间的和平，他不断参与战斗。接到上级的任务后，他与魔界的绝色美女麻纪绘（由藤田淑子配音）一起，保护魔导士乔瑟贝·迈亚多（由永井一郎配音），确保他在即将在东京签订的两界休战条约前的安全。 在机场经历一场激烈的战斗后，二人终于接到了迈亚多，但他却是个任性且好色的老头。尽管如此，基于职责，他们还是将迈亚多护送到饭店。然而，魔界的激进派已经埋伏在周围，发动攻击，意图破坏和约的签订。面对危机，泷与麻纪绘能否顺利完成任务？随着事件的深入，他们逐渐揭开了一个令人震惊的真相…… 本片最初的企划仅为35分钟左右的OVA作品，但在制作分镜稿时，最终发展成了一部87分钟的动画电影。