故事的设定围绕主角们在“探索部”（也叫“地图炮部”）进行社团活动展开。每一话的内容分为两大部分：第一部分是“其他（ACG作品）社团的特点”，讨论各种与社团相关的话题；第二部分则是“探索新的社团的特点”，这一部分由声优现场自由发挥，现场讨论并录制成配音（类似广播剧的形式）。其中，笑场和出错也自然地融入其中，增添了不少乐趣。特别值得一提的是，第3期开始，节目内容的讨论范围从社团扩展到了更广泛的领域，变成了即兴表演，并加入了声优外景拍摄的音频等更多即兴内容，使得整部作品更加生动和充满活力。