在20XX年8月，东京银座的某一天突然出现了一道神秘的“门”，从中涌出了大量怪物以及一支仿佛来自中世纪欧洲的骑士军队。这支军队肆虐东京，造成了大量平民的伤亡。七天后的战斗中，日本政府最终击败了敌方军队，并成功攻占了这道异世界的“门”。 “门”另一边的世界被命名为“特別地区”，是一个拥有古老中世纪风貌的幻想世界。为了进一步调查这一事件的真相，并防止类似的情况再次发生，政府决定派遣自卫队进入特別地区，执行侦察与防范任务。 故事讲述了自卫队成员们如何在这个充满未知的异世界中展开调查，面对强大的敌人和错综复杂的政治局势。他们不仅要与来自异世界的威胁作战，还需要处理与异世界势力的外交与文化冲突。在这个充满危险与机遇的世界中，自卫队的任务不仅关乎日本的安全，也关系到两个世界的未来。