20XX年8月，东京银座突然出现了一道神秘的“门”，从中涌出了大量怪物和装备中世纪武器的骑士军队，展开了大规模屠杀，造成了大量平民伤亡。面对突如其来的异世界入侵，日本政府紧急行动，经过七天的激烈战斗，成功击败敌军并攻占了异世界的“门”。这个异世界被称为“特別地区”，其背后是一个拥有中世纪风貌的幻想世界。 为了调查这道“门”的真相，并防止类似事件的再次发生，日本政府决定派遣自卫队进入“特別地区”，探索这个全新世界的奥秘，同时加强与这个异世界的联系和防备。自卫队的成员们不仅要面对强大的敌人，还要与这个未知世界中的各种势力展开复杂的互动。 故事围绕自卫队成员如何在异世界中应对复杂的局势，探索背后的阴谋与冲突展开，揭示了现代军事力量与古代幻想世界的碰撞，带来一系列生死存亡的挑战。